本剧以假想的火星为背景，除了火星上的最高峰奥林帕斯山之外，其它地方都被水与冰所覆盖，因此在火星上生存的人们则建造了适应火星海洋环境的“都市船”。由于火星上有丰富的水资源，地球政府将之视为开发据点，但也因此卷入了宇宙大战；而受战火所波及的火星则陷入了空前的萧条，民不聊生，因此出现了数批海盗与反抗军，对抗箝制火星居民的地球政府。